Kierunek Artificial Intelligence and Robotics (studia po angielsku) - Politechnika Częstochowska, PCz (Częstochowa) - Polska - Studia magisterskie II stopnia - kierunki studiów i testy predyspozycji

1. Na praktykach robot mobilny gubi się w korytarzu, choć w symulacji działał bez zarzutu. Od czego zaczynasz?

Porównuję dane z czujników w symulacji i w rzeczywistości — szum, oświetlenie, odbicia — i krok po kroku sprawdzam lokalizację. Uruchamiam go jeszcze kilka razy i liczę, że problem zniknie. Uznaję, że to wina sprzętu, i przekazuję sprawę komuś innemu.

2. Co bardziej Cię pociąga: algorytmy uczenia maszynowego czy ich zastosowanie w fizycznych maszynach?

Właśnie połączenie — chcę, żeby inteligentne algorytmy sterowały czymś, co działa w realnym świecie. Raczej samo oprogramowanie, sprzęt interesuje mnie mniej. Ani jedno, ani drugie mnie nie wciąga.

3. Jak swobodnie czujesz się w matematyce, której wymaga robotyka — algebrze liniowej, rachunku prawdopodobieństwa, teorii sterowania?

Swobodnie — wykorzystywałem/wykorzystywałam ją w projektach i chcę ją pogłębiać. Znam podstawy, ale wymagają odświeżenia. Wolę unikać matematyki.

4. Ramię robota ma chwytać przedmioty o różnych kształtach, leżące bezładnie w pojemniku. Jak podchodzisz do tego problemu?

Łączę widzenie maszynowe, które rozpoznaje obiekty, z planowaniem chwytu i testuję rozwiązanie na coraz trudniejszych przypadkach. Programuję na sztywno pozycje chwytu dla każdego przedmiotu. Nie wiem, od czego zacząć.

5. Studia prowadzone są po angielsku, a zespół projektowy tworzą osoby z kilku krajów. Każdy odpowiada za inny moduł robota. Jak się w tym odnajdujesz?

Dobrze — jasno ustalam po angielsku interfejsy i terminy, dokumentuję swoją część i chętnie prezentuję postępy. Skupiam się na swoim module, a rozmowy zostawiam innym. Wolę pracować sam/sama, w swoim języku.

6. Robot ma pracować ramię w ramię z ludźmi w hali produkcyjnej. Co uważasz za najważniejsze?

Bezpieczeństwo — wykrywanie ludzi, przewidywalne zachowanie i niezawodne zatrzymanie w razie zagrożenia. Szybkość działania, bezpieczeństwem zajmą się inni. Nie mam zdania.

7. Czy masz doświadczenie z elektroniką, mikrokontrolerami lub budową własnych urządzeń?

Tak — budowałem/budowałam roboty lub urządzenia i lubię sprawdzać swój kod na prawdziwym sprzęcie. Niewielkie, ale chętnie się nauczę. Nie i nie ciągnie mnie do tego.

8. Twój algorytm nawigacji działa dobrze, ale zbyt wolno na pokładowym komputerze robota. Co robisz?

Profiluję kod, szukam wąskich gardeł i rozważam uproszczenie modelu albo zmianę podejścia. Proszę o mocniejszy komputer. Zostawiam tak, jak jest.

9. Jak oceniasz swoją samodzielność w prowadzeniu projektu badawczego — od przeglądu literatury po eksperymenty?

Wysoko — potrafię postawić pytanie badawcze, zaplanować eksperymenty i wyciągnąć wnioski. Wciąż potrzebuję sporo wskazówek promotora. Wolę zadania, w których ktoś mówi mi dokładnie, co robić.

10. Co najbardziej motywuje Cię do studiów magisterskich na kierunku Artificial Intelligence and Robotics?

Chęć projektowania autonomicznych maszyn, które postrzegają otoczenie, podejmują decyzje i bezpiecznie działają w realnym świecie. Fascynacja robotami i sztuczną inteligencją. Nie jestem pewien/pewna, czy to dla mnie

Artificial Intelligence and Robotics

⇑Artificial Intelligence and Robotics na PCz

⇑Test: sprawdź czy Artificial Intelligence and Robotics to kierunek dla Ciebie